Akıllı Robotik Vidalama

Fabrikaların montaj hatlarında , iş gücü tasarrufu ve kalitenin standartlaştırılmasını sağlayan robotik vidalama sistemleri kullanılmaktadır.
Günümüzde bu sistemleri başlıca iki çeşittir:
  1. Parçaların fikstürlere yerleştirildiği ve vidalama işleminin yapılacağı konumun belli olduğu sistemler
  2. Parça üzerindeki vidalama işleminin yapılacağı konumun bulunması için kameraların kullanıldığı sistemler
Birinci sistemlerde vidalama ,vidalanacak parçanın hassas imal edilmiş bir fikstürde sabitlenmesi ile gerçekleşir. Aşağıdaki sebeplerden dolayı bu sistemler çok tercih edilmemektedir.
  • Fikstürlerin yüksek imalat masrafları
  • Parçanın fikstüre yerleştirilmesi için gereken zamanın çevrim süresini uzatması
  • Fikstürdeki en ufak hatada sistemin çalışamaz duruma gelmesi
İkinci sistemde, kamera vidalama yapılacak konumu tespit eder ve robota koordinatları gönderir. Bu sistemde kullanılan kameralar, genellikle 2B veya 3B taramalar yapmaktadır dolayısıyla derinlik ve oryantasyondan doğabilecek sorunlara karşı kısmi fikstürleme ihtiyacı oluşmaktadır. Ayrıca , bu sistemlerde kullanılan kameraların sabit bir ışıklandırmaya ihtiyaç duymaları ,dış etmenlerden kolay etkilenmeleri ve maliyetlerinin yüksek olması bu sistemlerin kulanım alanlarını kısıtlamaktadır.

Eurobotik olarak bu iki sistemdeki sorunlara çözüm olarak akıllı vidalamayı geliştirdik.

Akıllı vidalamanın faydaları :
  • Geliştirdiğimiz yazılım ile 6 boyutlu (x,y,z,Rx,Ry,Rz) hassas konum tespiti yapabiliyoruz böylece fikstür ihtiyacını tamamen ortadan kalkıyor.
  • Fikstüre parça yerleştirme yok. Çevrim süresi diğer iki sisteme göre daha kısa
  • Kamera maliyeti diğer sistemlere kıyasla daha az
  • Sistem , kameranın taramasını etkileyecek dış etmenlere göre kendini adapte edebilmektedir.
  • Vidalama pozisyonlarındaki büyük kaçıklıklarda sistem kendini sürekli adapte etmekte ve tarama noktasını güncelleyerek işlem süresini azaltmaktadır.
  • Vidalama kalitesini etkileyen unsurları algılayan sistem vidalama konfigurasyonunu sürekli güncellemektedir.
Bizimle iletişime geçerek Robotik Akıllı Vidalama Sistemleri hakkında daha fazla bilgi edinebilirsiniz. Bilgili ve deneyimli ekibimiz tüm sorularınızı cevaplamaktan ve proje gereksinimlerinize göre ücretsiz bir teklif sunmaktan mutluluk duyacaktır.